📚STM32+MPU6050姿态解算：互补滤波 & 卡尔曼滤波源码分享🚀
2025-03-24 05:37:28
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导读 最近在玩STM32和MPU6050传感器，成功实现了姿态解算，并整理了三种算法的源码，今天先来分享互补滤波和卡尔曼滤波的代码！💡第一部分是互补
最近在玩STM32和MPU6050传感器，成功实现了姿态解算，并整理了三种算法的源码，今天先来分享互补滤波和卡尔曼滤波的代码！💡
第一部分是互补滤波算法，它结合了陀螺仪的快速响应特性和加速度计的长期稳定性，通过加权融合得到更稳定的角度数据。代码简洁高效，适合初学者快速上手姿态解算项目。💪
第二部分则是卡尔曼滤波算法，相比互补滤波更加复杂但精度更高。卡尔曼滤波能够动态调整对陀螺仪和加速度计数据的信任程度，特别适合对实时性要求较高的场景。👀
两种算法各有千秋，小伙伴们可以根据实际需求选择合适的方案！如果感兴趣的话，记得点赞收藏哦～💖后续还会更新更多相关内容，敬请期待！ STM32 MPU6050 姿态解算
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