在嵌入式系统开发中，单片机控制数码管显示数字是一项基础且重要的技能。本文将介绍如何使用单片机的汇编语言编写程序，使数码管能够依次显示从0到9的数字。

首先，我们需要了解数码管的工作原理。数码管通常由多个LED组成，每个LED代表一个数字或符号。通过控制不同的LED点亮，就可以显示出相应的数字。数码管可以分为共阳极和共阴极两种类型，这里我们以共阳极数码管为例进行说明。

接下来是硬件连接部分。假设我们的单片机有8个I/O端口可用，我们可以将这8个端口与数码管的8个段位一一对应连接。此外，还需要一个控制引脚来选择当前要显示的数字位置。

现在进入软件设计阶段。我们将使用汇编语言编写程序，以下是基本步骤：

1. 初始化：设置所有端口为输出模式，并初始化计数器变量。

2. 显示循环：创建一个无限循环，在每次循环中执行以下操作：

- 更新计数器值（即当前显示的数字）。

- 根据计数器值查找对应的段码表。

- 将段码写入数码管的段控端口。

- 延时一段时间后清空段码。

3. 循环结束条件：当需要退出程序时，关闭所有LED并结束程序。

下面是一个简单的伪代码示例：

```

ORG 0H

START:

MOV R0, 0 ; 初始化计数器为0

LOOP:

MOV A, R0; 将计数器值加载到累加器

MOVC A, @A+DPTR ; 查找段码表

MOV P1, A; 输出段码到数码管

CALL DELAY ; 调用延时子程序

CLR P1 ; 清空段码

INC R0 ; 计数器加1

CJNE R0, 10, LOOP ; 如果计数器小于10，则继续循环

SJMP START ; 返回开始重新显示

DELAY:

NOP ; 简单延时

RET

END

```

请注意，上述代码仅为概念验证性质，实际应用时需根据具体的单片机型号和硬件配置调整寄存器名称及指令集。

最后，在实际调试过程中可能会遇到各种问题，如亮度不足、闪烁等现象。这些问题可以通过适当调整驱动电流、优化程序逻辑等方式解决。

通过以上方法，我们就能利用单片机汇编语言实现数码管从0到9的连续显示功能了。这对于初学者来说是一个很好的练习项目，有助于加深对单片机工作原理的理解以及汇编语言编程技巧的掌握。