棘轮机构实例（棘轮机构动画）

轮齿式棘轮机构结构简单，易于制造，运动可靠，从动棘轮转角容易实现有级调整，但棘爪在齿面滑过引起噪声与冲击，在高速时尤为严重。

故常用于低速、轻载的场合，或用于间歇运动控制。

摩擦式棘轮机构传递运动较平稳，无噪音，从动件的转角可作无级调节。

但难以避免打滑现象，因而运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合。