【三菱plcm8002指令详解】在三菱PLC编程中，M8002是一个非常重要的特殊继电器，它在程序运行时用于检测PLC是否处于“运行”状态。该继电器在PLC启动后立即接通，并在停止或断电时断开，常用于控制某些仅在运行状态下执行的逻辑操作。
以下是对M8002指令的详细说明与总结。
一、M8002指令概述
| 项目 | 内容 |
| 指令名称 | M8002 |
| 类型 | 特殊继电器（M） |
| 功能 | 在PLC运行时自动接通，停止时断开 |
| 状态变化 | 当PLC进入“运行”模式时自动接通；当PLC停止或断电时断开 |
| 应用场景 | 控制仅在运行时执行的操作，如报警信号、计时器启动等 |
二、M8002的工作原理
M8002是三菱PLC中一个内部固定的特殊继电器，用户无法直接对其进行写入操作，只能通过读取其状态来判断PLC当前是否处于运行状态。
- 运行状态：当PLC处于“RUN”模式时，M8002为ON（1）。
- 停止状态：当PLC处于“STOP”模式或断电时，M8002为OFF（0）。
此特性使得M8002在程序中常用于实现一些需要“只在运行时有效”的功能，例如：
- 启动定时器或计数器
- 触发报警信号
- 控制设备启动/停止逻辑
三、M8002的应用示例
以下是一个简单的应用示例，展示如何使用M8002来控制一个指示灯，仅在PLC运行时点亮。
```plaintext
LD M8002 ; 如果PLC正在运行
OUT Y0 ; 点亮Y0输出
```
在这个例子中，只有当PLC处于运行状态时，Y0才会被激活，否则不会动作。
四、注意事项
| 注意事项 | 说明 |
| 不能修改 | M8002是系统内部固定继电器，用户不能更改其状态 |
| 仅读取 | 用户只能通过LD或AND等指令读取其状态 |
| 非常稳定 | 不受外部输入影响，可靠性高 |
| 常用于监控 | 可用于监控PLC运行状态，确保程序正常执行 |
五、总结
M8002是三菱PLC中一个关键的特殊继电器，主要用于判断PLC是否处于运行状态。它的使用简单、可靠，广泛应用于各种工业控制场景中。通过合理使用M8002，可以有效提升程序的稳定性和可维护性。
| 总结要点 | 内容 |
| 功能 | 判断PLC是否处于运行状态 |
| 使用方式 | 通过LD指令读取其状态 |
| 应用范围 | 控制运行期间有效操作 |
| 优点 | 稳定、可靠、无需外部输入 |
| 注意点 | 不能被用户修改，只能读取 |
通过以上内容，可以清晰地了解M8002在三菱PLC中的作用及其应用方法，有助于提高编程效率和系统稳定性。
